Unidades de motor DC sem escova
Parâmetros de aciona ao motor DC sem escova:
1) Dimensões: 16~130mm
2) Potência: 3~2200W
3) Tensão: 12V 24V 48V 90V 310V
4) Velocidade nominal: 2000rpm, 3000rpm
5) Razão de redução: 3~ 200K
Características do motor DC sem escova:
1. Estrutura compacta e montagem simples;
2. Faixas de velocidade amplas e alto torque;
3. Baixo ruído, bom desempenho de vedação, alta eficiência;
4. Estável e seguro, longa vida, universal;
5. Multiestruturagem, vários métodos de montagem
Unidades de motor DC sem escovaEspecificação:
Nome do produto | Motor de engrenagem ANG DC | ||
Tipo de motor | Tipo de escova / tipo brushless / tipo stepper | ||
Tamanho do quadro | 16mm ~ 130mm... pode ser personalizado | ||
Velocidade de corrida | Motor 1500-4000 rpm, Relação de Marcha 1/3 ~ 1/3000 | ||
Potência de saída | 3W ~2200W... pode ser personalizado | ||
Eixo de saída | eixo redondo, eixo de corte D, eixo de chave, eixo oco... | ||
Tipo de tensão | 12V / 24V / 36V / 48V / 90V / 110V /220V... pode ser personalizado | ||
Acessórios | Motorista interno / Driver externo / Conector / Freio / Codificador... | ||
Tipo de caixa de velocidades | Eixo paralelo | ||
Eixo de verme oco de ângulo reto | Eixo oco bevel de ângulo reto | Eixo oco de tipo plano | |
Eixo de verme sólido de ângulo reto | Eixo sólido bevel ângulo reto | Eixo sólido tipo plano | |
Eixo central planetário | |||
O desenvolvimento de eletrônicos semicondutores na década de 1970 permitiu que o comutador fosse eliminado em motores DC, e também os pincéis em motores ímãs permanentes. Em motores DC sem escova, um sistema de servo eletrônico substitui os contatos de comutadores mecânicos. Um sensor eletrônico detecta o ângulo do rotor e controla interruptores semicondutores como transistores que alternam a corrente através dos enrolamentos, invertendo a direção da corrente ou em alguns motores desligando-o, na hora correta a cada rotação de eixo de 180° para que os eletroímãs criem torque em uma direção. A eliminação do contato deslizante permite que os motores sem escova tenham menos atrito e vida útil mais longa; sua vida profissional é limitada apenas pela vida útil de seus rolamentos.
Os motores DC escovados desenvolvem um torque máximo quando estacionários, diminuindo linearmente à medida que a velocidade aumenta. Algumas limitações dos motores escovados podem ser superadas por motores sem escova; incluem maior eficiência e menor suscetibilidade ao desgaste mecânico. Esses benefícios vêm ao custo de eletrônicos de controle potencialmente menos robustos, mais complexos e mais caros.
Um motor típico sem escova tem ímãs permanentes que giram em torno de uma armadura fixa, eliminando problemas associados à conexão da corrente à armadura em movimento. Um controlador eletrônico substitui o conjunto pincel/commutator do motor DC escovado, que muda continuamente a fase para os enrolamentos para manter o motor girando. O controlador executa uma distribuição de energia cronometrado semelhante usando um circuito de estado sólido em vez do sistema de escova/comutação.
Os motores brushless oferecem várias vantagens sobre os motores DC escovados, incluindo alta relação torque/peso, mais torque por watt (maior eficiência), maior confiabilidade, ruído reduzido, maior vida útil (sem escova e erosão do comutador), eliminação de faíscas ionizantes do comutador e uma redução geral da interferência eletromagnética (EMI). Sem enrolamentos no rotor, eles não são submetidos a forças centrífugas, e como os enrolamentos são suportados pela carcaça, eles podem ser resfriados por condução, não necessitando de fluxo de ar dentro do motor para resfriamento. Isso, por sua vez, significa que os internos do motor podem ser totalmente fechados e protegidos de sujeira ou outras matérias estranhas.
A comutação do motor sem escova pode ser implementada em software usando um computador microcontrolador ou microprocessador, ou pode ser implementada alternativamente usando circuitos analógicos ou digitais. A comutação com eletrônicos em vez de pincéis permite maior flexibilidade e capacidades não disponíveis com motores DC escovados, incluindo limitação de velocidade, operação "micro escalonada" para controle de câmera lenta e fina, e um torque de retenção quando parado. O software do controlador pode ser personalizado para o motor específico que está sendo usado na aplicação, resultando em maior eficiência de comutação.
A potência máxima que pode ser aplicada a um motor sem escova é limitada quase exclusivamente pelo calor; muito calor enfraquece os ímãs e danificará o isolamento dos enrolamentos.
Ao converter eletricidade em energia mecânica, os motores sem escova são mais eficientes do que os motores escovados. Esta melhoria deve-se, em grande parte, à frequência com que a eletricidade é comutada determinada pelo feedback do sensor de posição. Ganhos adicionais se devem à ausência de escovas, o que reduz a perda de energia mecânica devido ao atrito. A eficiência aprimorada é maior na região sem carga e baixa carga da curva de desempenho do motor. Sob altas cargas mecânicas, motores sem escova e motores escovados de alta qualidade são ineficiências comparáveis.
Ambientes e requisitos nos quais os fabricantes usam motores DC do tipo sem escova incluem operação sem manutenção, altas velocidades e operação onde a faísca é perigosa (ou seja, ambientes explosivos) ou pode afetar equipamentos eletronicamente sensíveis.
A construção de um motor sem escova se assemelha a um motor de estepe, mas os motores têm diferenças importantes devido às diferenças na implementação e operação. Enquanto os motores de estepe são frequentemente parados com o rotor em uma posição angular definida, um motor sem escova é geralmente destinado a produzir rotação contínua. Ambos os tipos de motores podem ter, mas geralmente não incluem um sensor de posição do rotor para feedback interno. Como um motor de passo, um motor bem projetado sem escova pode segurar o torque finito a zero rpm.
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