DC Speed Controller
Introdução ao produto do controlador de velocidade DC:
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Usado para |
Motor sem escova |
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Poder |
10W ~ 400W |
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Tensão do motorista |
12 ~ 48VDC |
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Corrente classificada |
Evite gases de poeira, óleo e corrosivo. |
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Temperatura de trabalho |
-10 ~ + 50 grau |
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Temperatura de armazenamento |
-20 ~ +120 grau |
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Uma umidade ambiental mais alta |
80% RH (sem condensação) |
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Modo de resfriamento |
Resfriamento natural |
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Sinal |
Terminais |
Função |
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Entrada |
Sv |
1. Potenciômetro External; 2. Sinal analógico de entrada; 3.PWM Largura do pulso. |
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Com |
Porta comum (0 v nível de referência) |
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F/R |
Alto nível de entrada O motor gira no sentido horário, entrada de baixo nível ou quando f/r e com forem conectados, o motor girará no sentido anti -horário |
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En |
Entrada de alto nível que o motor parar lentamente, entrada de baixo nível ou quando EN e COM estão conectados, o motor é executado |
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Brk |
O freio do motor para quando um nível alto é adicionado ou suspensão da porta; o motor funciona quando o nível baixo é adicionado ou en e Brk está conectado |
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Saída |
ALM |
O sinal de saída de falha do motor ou acionamento é de 5V em circunstâncias normais; O nível é 0 v quando ocorre uma falha. |
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VELOCIDADE |
A saída da velocidade é a frequência de pulso correspondente ao motor em execução. O terminal pode ser conectado ao computador superior |
Métodos de controle comuns
Controle de modulação de largura de pulso (PWM)
Princípio: A velocidade é controlada ajustando o ciclo de trabalho do sinal de pulso, que altera a tensão média aplicada à armadura do motor. O ciclo de trabalho é a razão entre a duração do alto nível e o período total do pulso.
Processo: O chip do controlador gera pulsos de frequência fixa, ajustando o ciclo de trabalho com base em comandos. Um ciclo de trabalho mais alto resulta em maior tensão média e velocidade mais rápida, enquanto um ciclo de trabalho mais baixo resulta em velocidade mais lenta. O sinal PWM é então amplificado para acionar um interruptor, aplicando a tensão pulsada à armadura do motor.
Controle de tensão da armadura
Princípio: A velocidade é controlada alterando diretamente a tensão na armadura do motor. Este método é adequado para motores DC de ímã permanente e permanente separadamente excitados e permanentes.
Processo: A tensão de saída é ajustada por um regulador de tensão (tipo linear ou de comutação). Para controlar com precisão a velocidade de controle, um tacômetro ou sensor de velocidade é usado para feedir a velocidade do motor, que é comparada a uma referência definida e a tensão de saída é ajustada de acordo.
Controle de excitação
Princípio: Para motores CC excitados separadamente, a velocidade é ajustada alterando a corrente de excitação, que altera o fluxo magnético φ \ varphiφ. Reduzir o fluxo aumenta a velocidade, enquanto o aumento do fluxo diminui.
Processo: A corrente de excitação é regulada usando um retificador controlado ou fonte de alimentação de comutação. Isso geralmente é combinado com o controle de tensão da armadura: abaixo da velocidade base, a tensão da armadura é reduzida; Acima da velocidade base, o fluxo de excitação é enfraquecido para aumentar a velocidade.
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